automatyka i robotyka    

Metoda backstepping w zastosowaniach morskich

Witkowska Anna

Zagadnienia niniejszej monografii obejmują tematykę opracowania zaawansowanego układu regulacji kursem statku, opartego na metodzie projektowania backstepping. W książce przedstawiono technikę umożliwiającą automatyczny dobór parametrów regulatora ...