Description:

Monografia poświęcona jest problemowi bezczujnikowego sterowania silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi zagłębionymi w wirniku (IPMSM). Sterowanie silnikiem bez zastosowania przetwornika wielkości mechanicznych wiąże się z koniecznością użycia algorytmów estymacji położenia i prędkości kątowej wału silnika, opartych na analizie przebiegów mierzonych wielkości elektrycznych. W pracy przedstawiono ogólną charakterystykę stosowanych metod. Zasadnicza część pracy skupia się na algorytmach należących do specyficznej, mało rozpoznanej w literaturze grupy metod opartych na wyznaczaniu pochodnych prądów fazowych silnika. Spełnienie specyficznych wymagań napędu trakcyjnego wymaga zastosowania kilku metod estymacji. W pracy zaproponowano trzy metody przeznaczone dla: dużych prędkości kątowych wirnika, małych prędkości kątowych wirnika oraz wirnika zatrzymanego. W monografii zawarto szczegółowy opis proponowanych metod, a także wyniki ich weryfikacji symulacyjnej oraz eksperymentalnej. Praca przeznaczona jest dla doktorantów oraz specjalistów w obszarze sterowania elektrycznymi układami napędowymi.

Publikacja dostępna wyłącznie w wersji elektronicznej - Pomorska Biblioteka Cyfrowa.