Stacja powstała w wyniku gruntownej modernizacji stacji MG-89 (nowy nadajnik, odbiornik, zespół zobrazowania i sterowania anteną hydroakustyczną). Zastosowanie techniki cyfrowej, mikroprocesorów i komputerów przemysłowych znacznie poprawiły parametry eksploatacyjne stacji i jej stan techniczny. Stacja pracuje na okręcie Marynarki Wojennej.
Realizacja wdrożenia wymagała od zespołu naukowego i konstruktorskiego niemałej wiedzy i umiejętności takich jak:
- Programowanie C/ C++ w systemach operacyjnych Windows (MFC)
- Programowanie sieciowe (TCP, UDP, multicast)
- Programowanie grafiki (Direct X, GDI+, OpenGL)
- Programowanie interfejsów: RS-232, USB 2.0
- Znajomość magistral: VMEbus
- Projektowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS)
- Implementacja algorytmów CPS na platformie DSP
- Projektowanie układów analogowych dużej mocy
- Projektowanie filtrów analogowych
- Pomiar charakterystyk przetworników hydroakustycznych, obsługa sprzętu pomiarowego, procedury zgodne z normami jakości
- Znajomość oprogramowania CAD wspierającego projektowanie modułów elektronicznych
- Podstawy automatyki (obsługa sensorów temperatury i ciśnienia, obsługa kompasu)
- Integracja wdrożonego systemu z istniejącymi systemami okrętowymi (konwersja sygnałów selsynowych na sygnały cyfrowej)
Wdrożenie obejmowało nadajnik, odbiornik, blok cyfrowego przetwarzania sygnałów hydrolokacyjnych, zespół zobrazowania i sterowania, które stanowią większość zespołów sonaru MG-322 DSP. Wszystkie wymienione zespoły zostały zaprojektowane, zbudowane i przebadane w ramach prób śródlądowych, a po zainstalowaniu na okręcie przeszły z powodzeniem próby morskie. Stacja jest eksploatowana na okręcie Marynarki Wojennej. W wymienionych blokach zastosowano oryginalne rozwiązania systemowe i konstrukcyjne wykorzystujące współczesną technologię analogowej i cyfrowej generacji sygnałów oraz odbioru, przetwarzania i wizualizacji sygnałów echa.
Realizacja wdrożenia wymagała od zespołu naukowego i konstruktorskiego niemałej wiedzy i umiejętności takich jak:
- Programowanie C/ C++ w systemach operacyjnych Windows (MFC)
- Programowanie C/C++ w systemach wbudowanych (QNX)
- Programowanie sieciowe (TCP, UDP, multicast)
- Programowanie grafiki (Direct X, GDI+, OpenGL)
- Programowanie interfejsów: RS-232, USB 2.0
- Znajomość magistral: VMEbus, compact PCI
- Projektowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS)
- Implementacja algorytmów CPS na platformach DSP
- Projektowanie układów analogowych dużej mocy
- Projektowanie filtrów analogowych
- Pomiar charakterystyk przetworników hydroakustycznych, procedury zgodne z normami jakości
- Znajomość oprogramowania CAD wspierającego projektowanie modułów elektronicznych
- Podstawy automatyki (przekaźniki, układy stabilizacji położenia anteny)
- Integracja wdrożonego systemu z istniejącymi systemami okrętowymi
Prototyp sonaru, w którym zastosowano pierwszy raz w Polsce sygnały z modulacją częstotliwości i odbiornik dopasowany zrealizowany w technice cyfrowej w dziedzinie częstotliwości. W pasywnej części sonaru zastosowano metodę gradientową namiaru na prążkach widma odbieranych sygnałów. Sonar jest produkowany przez firmę Sonel i używany na śmigłowcach Marynarki Wojennej.
Realizacja wdrożenia wymagała od zespołu naukowego i konstruktorskiego niemałej wiedzy i umiejętności takich jak:
- Programowanie C/ C++ w systemach operacyjnych Windows (MFC)
- Programowanie C/C++ w systemach wbudowanych (QNX)
- Programowanie sieciowe (TCP, UDP, multicast)
- Programowanie grafiki (Direct X, GDI+, OpenGL)
- Programowanie interfejsów: RS-232, USB 2.0
- Znajomość magistral: VMEbus
- Projektowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS)
- Implementacja algorytmów CPS na komputerach przemysłowych
- Projektowanie układów analogowych małej i dużej mocy
- Pomiar charakterystyk przetworników hydroakustycznych, obsługa sprzętu pomiarowego, procedury zgodne z normami jakości
- Znajomość oprogramowania CAD wspierającego projektowanie modułów elektronicznych
- Podstawy automatyki (przekaźniki, układy stabilizacji położenia anteny)
- Integracja wdrożonego systemu z istniejącymi systemami okrętowymi (konwersja sygnałów selsynowych na sygnały cyfrowej)
Przebudowa stacji hydrolokacyjnej SHL-200 objęła wszystkie jej podzespoły, a więc anteny hydroakustyczne, nadajnik, odbiornik zespół zobrazowania i układ transmisji danych torem kablowym. Zastosowano nowoczesny sprzęt komputerowy oraz układy cyfrowego przetwarzania i transmisji sygnałów oraz nowe oprogramowanie. Dzięki temu i nowym algorytmom przetwarzania sygnałów poprawiono wydatnie walory eksploatacyjne sonarów, a w tym m.in. uzyskano stałą liniową rozdzielczość wgłębną (zamiast poprzedniej stałej rozdzielczości kątowej) oraz rzeczywiste zobrazowanie przeszukanego obszaru we współrzędnych geograficznych (dzięki wykorzystaniu nawigacji GPS). Nowe rozwiązania wdrożono w trzech sonarach bocznych, które są eksploatowane na okrętach Marynarki Wojennej.
Realizacja wdrożenia wymagała od zespołu naukowego i konstruktorskiego niemałej wiedzy i umiejętności takich jak:
- Programowanie C/ C++ w systemach operacyjnych Windows (MFC)
- Programowanie sieciowe (TCP, UDP, multicast)
- Programowanie grafiki (Direct X, GDI+, OpenGL)
- Programowanie interfejsów: RS-232, USB 2.0
- Znajomość magistral: VMEbus
- Projektowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS)
- Implementacja algorytmów CPS na komputerach przemysłowych
- Projektowanie układów analogowych dużej mocy
- Projektowanie filtrów analogowych
- Pomiar charakterystyk przetworników hydroakustycznych, obsługa sprzętu pomiarowego, procedury zgodne z normami jakości
- Znajomość oprogramowania CAD wspierającego projektowanie modułów elektronicznych
- Integracja wdrożonego systemu z istniejącymi systemami okrętowymi (konwersja sygnałów selsynowych na sygnały cyfrowej)
Wdrożony sonar pasywny z anteną holowaną SQR-19PG jest przeznaczony do wykrywania okrętów podwodnych. W ramach prac wdrożeniowych zaprojektowano i zbudowano blok akwizycji i transmisji danych akustycznych i nieakustycznych, anteny oraz pokładowe bloki cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich ekspozycji. W blokach tych zastosowano nowoczesne rozwiązania konstrukcyjne i metody cyfrowego przetwarzania sygnałów i ich ekspozycji, wykorzystujące wyniki własnych badań. Stacja hydrolokacyjna zainstalowana jest na okrętach Marynarki Wojennej.
Realizacja wdrożenia wymagała od zespołu naukowego i konstruktorskiego niemałej wiedzy i umiejętności takich jak:
- Programowanie C/ C++ w systemach operacyjnych Windows (MFC)
- Programowanie C/C++ w systemach wbudowanych (QNX)
- Programowanie sieciowe (TCP, UDP, multicast)
- Programowanie grafiki (Direct X, GDI+, OpenGL)
- Programowanie interfejsów: RS-232, USB 2.0
- Znajomość magistral: VMEbus
- Projektowanie algorytmów cyfrowego przetwarzania sygnałów (CPS)
- Implementacja algorytmów CPS na komputerach przemysłowych
- Projektowanie układów analogowych dużej mocy
- Projektowanie filtrów analogowych
- Pomiar charakterystyk przetworników hydroakustycznych, obsługa sprzętu pomiarowego, procedury zgodne z normami jakości
- Znajomość oprogramowania CAD wspierającego projektowanie modułów elektronicznych
- Podstawy automatyki (obsługa sensorów temperatury i ciśnienia, obsługa kompasu)