Kontakt:
- email:
- zawostro@pg.edu.pl
Zajmowane stanowiska:
Główny specjalista inż - tech.
- miejsce pracy:
- Katedra Sygnałów i Systemów WETI
Gmach Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki pokój 751
- telefon:
- (58) 347 24 23

Publikacje:
-
Publikacja
- Polish Maritime Research - Rok 2020
A new acoustic navigation system was developed to determine the position and speed of moving underwater objects such as divers and underwater vehicles. The path of an object and its speed were determined by the Doppler shifts of acoustic signals emitted by a transmitter placed on the object and received by four hydrophones installed at the periphery of the monitored body of water. The position and speed measurements were affected...
Pełny tekst do pobrania w portalu
-
Publikacja
- Rok 2019
Celem rozprawy było zbadanie możliwości budowy hydroakustycznych systemów nawigacyjnych, których działanie opiera się wyłącznie na pomiarach odchyłek dopplerowskich sygnałów akustycznych emitowanych przez obiekty poruszające się pod wodą. Rozpatrywano dwie wersje systemu: pierwszego opartego na analizie sygnału emitowanego przez nadajnik zainstalowany na ruchomym obiekcie oraz drugiego opartego na analizie sygnału emitowanego...
Pełny tekst do pobrania w portalu
-
Publikacja
- Rok 2018
The paper describes a concept of an underwater navigation system designed to determine the location and speed of its ROVs or divers. Conducted by the Department of Marine Electronic Systems at the Gdansk University of Technology for several years, research has focused on navigation systems which determine positions on the basis of Doppler shifts of echo signals reflected from a moving object. This article presents a different version...
Pełny tekst do pobrania w serwisie zewnętrznym
-
Publikacja
- Rok 2015
W omawianym w pracy multistatycznym, dopplerowskim systemie określania położenia i prędkości ruchomych celów w wodzie źródłem sygnału są dwa nadajniki emitujące sinusoidalne, akustyczne fale ciągłe o różnych częstotliwościach, które po odbiciu od ruchomego celu są obierane przez cztery hydrofony. W artykule przedstawiono analize teoretyczna efektu Dopplera, na którym oparte jest działanie systemu oraz metodę rozwiązania głównych...
-
Publikacja
- HYDROACOUSTICS - Rok 2015
The article presents a method for solving major structural problems that occur in the receiver used in the multistatic Doppler system, aimed at determination of the trajectory and velocity of a moving target. In the system two transmitters emit acoustic continuous sinusoidal waves at different frequencies. The signals, scattered from a moving target are received by four hydrophones. Beside of the echoes, much larger signals coming...
Pełny tekst do pobrania w portalu