Absolwent Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej. Fotografik, współautor albumów dokumentujących piękno Gdańska oraz architektury zabytkowych budynków kampusu Politechniki Gdańskiej.
Krzysztof Krzempek urodził się w 1954 roku w Gdańsku. Jest absolwentem Wydziału Architektury Politechniki Gdańskiej, dyplom obronił w 1979 roku pod kierunkiem prof. Wiesława Andersa. Od 1980 roku jest zawodowo związany z PG. Na Wydziale Architektury założył i prowadził przez niemal 25 lat Pracownię Fotograficzną. Brał udział w pracach naukowo-badawczych i dydaktycznych Wydziału Architektury.
W latach 1994–2003 w ramach przedmiotów obieralnych prowadził zajęcia z podstaw fotografii, które cieszyły się wśród studentów dużą popularnością. W 2003 roku był opiekunem naukowym międzynarodowych polsko-niemieckich warsztatów architektoniczno-fotograficznych, realizowanych we współpracy z HAWK Hochschule Hildesheim. Efektem tych warsztatów była studencka wystawa fotograficzna, otwarta w 2004 roku. W latach 2004–2009 pracował w Zespole Technik Multimedialnych PG, wykonując głównie dokumentację fotograficzną na potrzeby Biura Rektora PG. Obecnie od roku 2009 jest pracownikiem Działu Promocji PG. Jako wykładowca współpracował również przez szereg lat z Sopocką Szkołą Fotografii „Fotomedia”.
Jest członkiem Związku Polskich Artystów Fotografików (ZPAF). Brał udział w ponad dwudziestu wystawach fotografii artystycznej w kraju i za granicą, między innymi w Gdańsku, Sopocie, Gliwicach, Łodzi, Kielcach, Rostoku (Niemcy), Springfield (USA), Calgary (Kanada), Bordeux (Francja), Rio de Janeiro (Argentyna), Pretorii (Republika Południowej Afryki), wystawach zbiorowych gdańskiego oddziału ZPAF oraz w dwóch wystawach indywidualnych. W 2001 roku w Nadbałtyckim Centrum Kultury w Gdańsku prezentowana była wystawa fotografii panoramicznej „Wokół Gdańsk”. W roku 2025 był kuratorem wystawy „20 lat Teatru Razem” gdzie był również autorem ponad dwudziestu prac. Wystawa była prezentowana w Gdańskim Teatrze Szekspirowskim.
Swoje prace fotograficzne publikował w czasopismach branżowych, takich jak „Architektura”, „Magazyn Budowlany”, „Architektura & Biznes”, jak również w wydawnictwach książkowych dotyczących architektury i urbanistyki. Ma na swoim koncie także wiele publikacji albumowych, między innymi wydany wraz z Robertem Hirschem i Piotrem Popińskim album „Gdańsk – dwa oblicza miasta” (1997 i 1999), za który otrzymał nagrodę Rektora PG, oraz albumy „Kampus Politechniki Gdańskiej” (2017), „Detale Politechniki Gdańskiej” (2018), i „Wnętrza Politechniki Gdańskiej” (2023), przygotowane wraz z Jakubem Szczepańskim. Jest autorem większości zdjęć do książki Jolanty Marii Sołtysik „Gdynia miasto dwudziestolecia międzywojennego - urbanistyka i architektura" (PWN-1993) oraz albumu jubileuszowego „Politechnika Gdańska - Uczelnia z wyobraźnią i przyszłością" wydanego w 2010 roku.
Został odznaczony Brązowym Krzyżem Zasługi (2000) oraz Złotym Medalem za Długoletnią Służbę (2011). W 2010 roku Rektor PG wyróżnił go Medalem Pamiątkowym Politechniki Gdańskiej.