Profesor Emeritus Politechniki Gdańskiej (2020).
Absolwent Wydziału Łączności Politechniki Gdańskiej (obecnie Wydział Elektroniki, Telekomunikacji i Informatyki PG). Profesor Politechniki Gdańskiej, nauczyciel akademicki, specjalista w dziedzinie morskich systemów informacyjnych i geoinformatyki.
Andrzej Stepnowski urodził się w 1940 roku w Białej Podlaskiej. Po przybyciu wraz z rodzicami do Gdańska ukończył szkołę średnią w roku 1958, a następnie w 1964 roku studia na ówczesnym Wydziale Łączności Politechniki Gdańskiej, uzyskując tytuł magistra inżyniera elektronika. Jednocześnie w ramach absolutorium odbył czteromiesięczną praktykę zagraniczną IAESTE w zakładach Philips Radio w Kopenhadze. W następnym roku rozpoczął studia w katedrze radionawigacji prof. Zenona Jagodzińskiego, kontynuując też studia doktoranckie z cybernetyki technicznej u prof. Jerzego Seidlera. W 1974 roku obronił na Politechnice Gdańskiej rozprawę doktorską na temat analizy echa hydrolokacyjnego, za którą otrzymał nagrodę ministra. W 1992 roku uzyskał stopień naukowy doktora habilitowanego. Tytuł profesora nauk technicznych nadano mu w 2001 roku.
Był członkiem Komitetu Akustyki Polskiej Akademii Nauk, ekspertem Organizacji Narodów Zjednoczonych do spraw Wyżywienia i Rolnictwa, europejskim wiceprezydentem Komitetu Bezpieczeństwa Narodowego, największej zawodowej organizacji inżynierów elektryków i elektroników IEEE, redaktorem w wiodącym europejskim czasopiśmie naukowym „Acta Acustica” oraz przez pięć lat profesorem wizytującym na czterech zagranicznych uniwersytetach (w USA, Kanadzie, Turcji i Indonezji).
Jego dorobek naukowy obejmował dwie monografie, rozdziały w monografiach, ponad 200 oryginalnych publikacji, osiem patentów i ponad 30 projektów badawczych i wdrożeniowych. Stworzył szkołę naukową morskich systemów informacyjnych i geoinformatyki, co przejawiało się między innymi wypromowaniem siedmiu doktorów nauk technicznych oraz trzech doktorów habilitowanych.
Współpracował z otoczeniem gospodarczym, między innymi był założycielem, a następnie przewodniczącym rady nadzorczej firmy C-Map Poland – krajowego pioniera w sektorze geoinformatycznym (od roku 2007 funkcjonującej jako firma Jeppesen Poland, będąca częścią korporacji Boeing – jedna z największych z sektora IT w regionie pomorskim).
Wśród ostatnich osiągnięć profesora znajdowały się – zbudowany pod jego kierunkiem i nagrodzony w 2014 roku złotym medalem na międzynarodowych targach Technological Innovation w Brukseli – mobilny system satelitarnej nawigacji osób niewidomych w terenie miejskim „Mówiące Mapy”. Z kolei w roku 2015 przyczynił się do powołania w Gdańsku Polskiej Agencji Kosmicznej. W 2017 roku zainicjował uruchomienie kierunku studiów II stopnia technologie kosmiczne i satelitarne.
Profesor Andrzej Stepnowski angażował się w aktywną działalność obywatelską. Od 1980 roku był nieprzerwanie członkiem Niezależnego Samorządnego Związku Zawodowego „Solidarność”, był jego współzałożycielem na Politechnice Gdańskiej.
Został odznaczony Krzyżem Kawalerskim i Krzyżem Oficerskim Orderu Odrodzenia Polski, a także Medalem Komisji Edukacji Narodowej, medalem „Niepokorni w Politechnice Gdańskiej”. Otrzymał również honorowy tytuł Mistrza Techniki Polskiej.
Zmarł 14 marca 2024 roku. Został pochowany na Cmentarzu Łostowickim w Gdańsku.