Zimorodek – autonomiczny pojazd nawodny stworzony przez studentów | Politechnika Gdańska

Premierowy pokaz Zimorodka odbył się w poniedziałek 24 lutego w Akademickim Klubie PG „Kwadratowa”. W spotkaniu wzięli udział prof. Barbara Wikieł, prorektorka ds. spraw studenckich, prof. Mariusz Deja, dziekan Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa, a także nauczyciele akademiccy i studenci.

– Zimorodek to łódka, która sama decyduje o tym, dokąd ma płynąć i jakie zadania wykonywać. Architektura całego systemu została zachowana z poprzedniego pojazdu. Poprawiliśmy natomiast wykonanie kadłuba (metodą druku 3D), a także zainstalowaliśmy nową kamerę – mówił podczas prezentacji Igor Rusiecki, koordynator programu SeaSentinel, w ramach którego powstał ASV Zimorodek.

ASV Zimorodek został wyposażony w nowe sensory, komputery, komponenty układu zasilania i jeszcze bardziej zaawansowane algorytmy. To modułowa platforma, którą można zintegrować z urządzeniami wykonującymi misje o innym profilu, jak np. monitorowanie czystości środowiska wodnego.

RoboBoat 2025 już w marcu

Pojazd powstał z myślą o konkursie RoboBoat 2025 w Stanach Zjednoczonych – mistrzostwach świata w budowie małych, autonomicznych pojazdów nawodnych. W tym roku do zawodów podchodzi aż 30 zespołów z całego świata. Wydarzenie odbędzie się w dniach 3-9 marca w miejscowości Sarasota na Florydzie. Trzymamy kciuki!

Podziękowania

Poniedziałkowe wydarzenie w klubie „Kwadratowa” było okazją do podziękowania wszystkim, którzy zaangażowali się w projekt. Szczególne podziękowania zespół koła naukowego SimLE skierował do:

• Wydziału Inżynierii Mechanicznej i Okrętownictwa oraz Wydziału Elektrotechniki i Automatyki, Elektroniki Telekomunikacji i Informatyki;
• Samorządu Studentów Politechniki Gdańskiej,
• KNW Gradient – za wspólną pracę nad algorytmami odpowiedzialnymi za sterowanie pojazdu,
• opiekunów KSTO Korab – dr. inż. Cezarego Żrodowskiego i Kazimierza Domalewskiego za pomoc w zaprojektowaniu oraz produkcji kadłuba;
• KNW Proces z Akademii Sztuk Pięknych w Gdańsku za zaprojektowanie Mission Patch i „za zadbanie o to, by Zimorodek nie tylko działał, ale też wyglądał”,
• partnerom i sponsorom z przemysłu: AQ Wiring STG, Central Point, Sportis S. A., Kainos Polska, Solectroshop, 3Dconnexion, Cinestan, Pomorskiej Strefie Edukacyjnej, Gdańskiemu Parkowi Naukowo-Technologicznemu, Outerworld Engineering.

Do tej pory – oprócz Zimorodka – studenci skonstruowali dwa podobne pojazdy: ASV „Perkoz” i ASV Rybitwa.